最新 零误差(关于零误差的介绍) 1、零相位误差跟踪控制(Zero phase error tracking control,缩写ZPETC),最早由Tomizuka提出。 2、其基本原理是采用预见控制,利用已知的未来信息设计一补偿器,使从目标输入到控制输出的相位在全频率域内为0... 2025-10-04 2