身份证被盗用注册公司是一种非常严重的情况，因为这意味着您的个人信息已经被他人非法使用，不仅可能会给您带来经济损失，还会影响您的信用记录和个人声誉。如果您发现自己的身份证被盗用注册了公司，那么您应该立即采取措施注销该公司。

首先，您需要向当地公安机关报案，告知警方您的身份证被盗用注册公司的情况，让警方调查追查犯罪嫌疑人。同时，您可以向工商登记部门申请注销该公司，提交相关证明材料，如身份证、警方报案证明、公司营业执照等，说明您的身份证被盗用注册公司的情况，要求注销该公司。

此外，您还需要与该公司的股东、法定代表人或负责人取得联系，告知他们您的身份证被盗用注册该公司的情况，并要求他们配合注销该公司的手续。如果对方拒绝或不配合，您可以寻求法律途径解决。

在注销公司的过程中，您需要注意保留相关证明材料和记录，以备后续处理。此外，您还需要及时关注自己的个人信用记录，避免因为身份证被盗用注册公司而影响自己的信用。

总之，身份证被盗用注册公司是一种非常严重的情况，需要及时采取措施进行处理，保护自己的权益和信用记录。如果您遇到类似情况，建议及时向公安机关和工商登记部门寻求帮助。