五线谱的前身可追溯到中世纪的纽姆记谱法及有量记谱法。
纽姆谱以横线为标准，用符号表示音的高低，但不显示音值长短。
从7世纪起，这种记谱法出现于欧洲天主教堂内，最初只用1根线代表F音高，11世纪经阿雷佐的圭多逐步发展成4根线。
规定音高为d、f、a、c，并将f线画成红色，c线画成黄色（后成为五线谱中高音及低音谱号的起源）。
13世纪有人使用第5根线，成为五线谱的前身。
16世纪又有加线的办法，使音高的记载更完备。
说的通俗点，其实高音谱号是“G”的变化。
低音谱号是"F"的变化，而中音谱号是“C”的一个变化。
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