袋鼠是一种属于袋鼠目的有袋动物，主要分布于澳大利亚**和巴布亚新几内亚的部分地区。其中，有些种类为澳大利亚独有。不同种类的袋鼠在澳大利亚各种不同的自然环境中生活，从凉性气候的雨林和沙漠平原到热带地区。袋鼠是跳得最高最远的哺乳动物。
“袋鼠”有时候指所有的有袋动物。这个词源自Guugu Yimidhirr（一种澳洲原住民语言），后来袋鼠这个词被约瑟夫·班克斯在詹姆斯·库克的靠前次航海旅行中命名。
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