据空气阻力的公式：F=(1/2)CρSV^2 计算。
式中：C为空气阻力系数；ρ为空气密度；S物体迎风面积；V为物体与空气的相对运动速度。由上式可知，正常情况下空气阻力的大小与空气阻力系数及迎风面积成正比，与速度平方成正比。在空气中如果速度达到2 M（马赫） 附近， 由于空气的摩擦， 开始出现气动加热现象。
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