质心运动守恒定律有两种:(1)若∑Fe ≡0,则ac = 0,vc = 常矢量,即当外力系主矢量等于零时,质心的加速度等于零,质心保持静止或作匀速直线运动。
(2)若∑Fxe ≡0,则acx = 0,vcx = 常量
即当外力系在某轴上投影的代数和等于零时,质心的加速度在该轴上投影为零,质心沿该轴方向保持静止或匀速运动。
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