脚背内侧踢球的动作要领包括以下步骤：
直线助跑，支撑脚站在球侧约15cm处，脚趾面向球的方向。
支撑脚的膝关节轻微弯曲。
踢脚的大腿带动小腿由后向前摆动，向前摆动时大腿张开。
膝关节摆动接近球顶时，小腿爆发性摆动。
同时髋关节和膝关节伸展，脚趾倾斜，鞋底与地面平行。
用脚内侧击球后，身体向前移动，髋关节向前。
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