根据 《机动车类型、属于和定义》的规定 3.4.1

全挂车 draw-bar-trailer

牵引杆挂车 draw-bar-trailer

至少有两根轴的挂车，具有：

——一轴可转向；

——通过角向移动的牵引杆与牵引车联结；

——牵引杆可垂直移动，联结到底盘上，因此不能承受任何垂直力。

3.4.3

半挂车 semi-trailer

均匀受载时挂车质心位于车轴前面，装有可将垂直力和/或水平力传递到牵引车的联结装置的挂车。

拖挂：一种货车，分为半挂和全挂。半挂就是前面是牵引车，后面是拖厢，拖厢前面放在牵引车上的，全挂车就是前面的牵引车拖挂后面的车厢，车厢不是放在牵引车上，是联接一起的。

前四后八：简单通俗的说是商用车的一种类别，即前转向轮为两轴四轮，后驱动轮为两轴（桥）每组双轮共八轮，常见的“前四后八”的车辆有各种自卸货车，重型卡车，拖挂卡车等。前面是四个轮后面是8个轮，前4 ，就是前面是双桥4个轮，后八也是双桥，就是8个轮子驱动，每个桥4个轮，每个桥的左右各2个轮，一般说双桥单桥，都是指后面有几个驱动桥

翻斗：是一种特殊的料斗可倾翻的短途输送物料的车辆。车身上安装有一个“斗”状容器，可以翻转以方便卸货。由料斗和行走底架组成。

全挂车