Sobel算法是一种常用的边缘检测算法，基于离散的一阶梯度运算，通过对图像进行水平和垂直方向上的卷积操作来检测边缘。
该算法利用3x3的卷积核对图像进行卷积操作，分别计算水平和垂直梯度，然后将两个方向的梯度值进行合并，得到最终的梯度强度和方向。最后根据梯度强度对图像进行二值化处理，获得清晰的边缘信息。
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