1、跆拳道起源于朝鲜半岛。早期是由朝鲜三国时代的跆跟、花郎道演化而来的，韩国民间流行的一项技击术。
2、朝鲜民族古时以农业及打猎为生，在抵御野兽、对抗入侵与祭祀活动的舞艺中，逐渐演变成有意识的攻防技巧及格斗自卫武艺的雏型。在两千年前的高句丽皇室墓葬的壁画中，画有两名男子在用跆拳道的攻防姿势互相争斗。
3、等级：跆拳道的等级共分为十级九段，可以从腰带颜***分出来，在级位当中，十级最低，一级最高，在段位当中一段最低，九段最高。
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