直线是在数学中两端都没有端点、并且可以向两端无限延伸、不可测量长度的线。射线是只有一个端点，并且可以往一边可无限延长的线。线段是两个点之间的直线。一般情况下，点与直线的距离，是指点到直线的最短距离，即垂直距离。直线有无数条对称轴，其中一条是它本身，还有所有与它垂直的直线对称轴。在平面上过不重合的两点有且只有一条直线，即不重合两点确定一条直线。在球面上，过两点可以做无数条类似直线。射线是轴对称图形，它的对称轴是它所在直线。
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