皇太极和多尔衮的关系可以说是极为密切的。多尔衮是八旗汉军阿巴泰布领下的杰出将领，也是清朝的开国功臣之一，其在皇太极的统治下起着非常重要的作用。

在多尔衮成为皇太极的重要幕僚之前，皇太极就已经对他十分重视。1643年，多尔衮曾担任皇太极的马头墩之战的主将，大获全胜，皇太极也因此将他晋升为镇国将军。可见，已经在这个时候，多尔衮对皇太极已非常重要。

随着时间的推移，多尔衮与皇太极的关系越来越紧密。在多尔衮的帮助下，皇太极得以完成了对明朝的强势扩张并建立了大清帝国。多尔衮不仅在军事方面表现出色，而且在政治和文化方面也是杰出的贡献者。他协助皇太极制定法律条例，及早稳定民心，开创了清朝治理之道。

由于多尔衮的重要贡献，他的地位越来越高。在皇太极去世后，多尔衮成为满洲正白旗最高统帅、摄政王，主导着清朝的政治事务。在他的帮助下，康熙成功登基，成为了清朝一位伟大的皇帝。

总之，多尔衮与皇太极的关系可以说是师出同门，相辅相成的。多尔衮为皇太极的军事征服提供了强大的支持，促进了清朝的建立和发展；皇太极则充分信任多尔衮，将许多重要的事务都交给他处理。他们的合作为清朝的辉煌创造了坚实的基础。