一个公司被吊销后，通常需要进行注销程序才能完全解除其法律责任和义务。以下是已经被吊销的公司注销的步骤和注意事项：

第一步：清理公司财务

在注销公司之前，必须清理公司的财务状况。这包括清算公司的财产和收回债务。公司必须清理其账户，包括清理所有的收入、支出、债务和财产。如果公司有未清偿的债务，必须通过合法途径进行偿还。

第二步：解除合同

公司必须解除所有与其相关的合同，包括员工合同、租赁合同、供应商合同、客户合同等等。解除合同需要遵守合同条款和法律规定。如果公司无法履行合同义务，必须与相关方面协商解决。

第三步：注销税务登记

公司必须注销其税务登记。注销税务登记需要向当地税务机构提交申请，并提供相关证明文件。如果公司有未缴纳的税款，必须在注销前进行缴纳。

第四步：注销工商登记

公司必须注销其工商登记。注销工商登记需要向当地工商局提交申请，并提供相关证明文件。如果公司有未履行的法定义务，必须在注销前履行完毕。

第五步：注销银行账户

公司必须注销其银行账户。注销银行账户需要向银行提交申请，并提供相关证明文件。如果公司有未结清的银行贷款或透支，必须在注销前进行还清。

第六步：注销社保和公积金登记

公司必须注销其社保和公积金登记。注销社保和公积金登记需要向当地人力资源和社会保障局提交申请，并提供相关证明文件。如果公司有未缴纳的社保和公积金，必须在注销前进行缴纳。

总结：

注销一个已被吊销的公司需要遵守相关法律规定和程序。如果公司有未履行的法定义务或未结清的债务，必须在注销前进行处理。同时，注销公司需要向相关机构提交申请，并提供相关证明文件。注销完成后，公司将不再存在法律上的责任和义务。