身份证是我们的身份证明，它记录了我们的基本信息，如姓名、性别、出生日期等。身份证号码也是唯一的，可以用来查询个人信息，包括注册的公司。下面是如何用身份证查询名下注册了几家公司的方法。

首先，我们可以通过网上查询工商部门的企业信息公示网站，如国家企业信用信息公示系统、天眼查等。这些网站提供了全国范围内的企业注册信息查询服务，包括企业名称、注册地址、法定代表人等信息。我们可以通过输入身份证号码，查询该身份证号码下的所有注册企业信息。

其次，如果想查询更详细的信息，可以到当地工商部门进行查询。在查询前，需要准备好身份证原件和复印件，同时填写相关的申请表格。一般情况下，查询企业信息需要支付一定的查询费用。

最后，如果您不方便到工商部门查询，也可以委托专业机构进行查询。这些专业机构可以提供更加全面、快捷的查询服务，但需要支付一定的查询费用。

总之，身份证号码是我们的重要身份证明，也是查询个人信息的重要工具之一。如果想查询名下注册的企业信息，可以通过网上查询、到工商部门查询或委托专业机构查询等方式进行。无论哪种方式，都需要保护好个人信息安全，避免信息泄露。