北京运输公司注册条件包括以下几个方面：

一、注册资本：汽车运输公司的注册资本应不少于100万元人民币。

二、经营范围：汽车运输公司应当明确经营范围，包括道路货物运输、城市配送、搬家服务等。

三、经营场所：汽车运输公司应当有独立的经营场所，该场所应当符合当地相关规定。

四、车辆数量：汽车运输公司应当具有一定数量的车辆，以保证其业务的正常开展。

五、营业执照：汽车运输公司应当具有营业执照，该执照应当与其经营范围相符。

六、运输资质：汽车运输公司应当具有道路运输经营许可证，以保证其合法经营。

七、税务登记证：汽车运输公司应当具有税务登记证，以便其合法纳税。

八、劳动合同：汽车运输公司应当与员工签订劳动合同，以保证员工权益。

九、保险：汽车运输公司应当购买合适的保险，以保障其业务的安全和稳定。