在中国，想要注册一个公司，首先需要查询所选用的公司名字是否已经被别人注册。如果公司名字已经被注册，那么就需要重新选取一个新的公司名字。以下是查询想要注册的公司名字是否已被注册的方法：

在国家企业信用信息公示系统上查询
国家企业信用信息公示系统是一个官方的网站，可以查询到所有在中国注册的公司信息。在该网站上，可以通过输入所选用的公司名字进行查询，如果该公司名字已经被注册，那么查询结果将会显示出来。

在商标查询网站上查询
商标查询网站可以查询到所有在中国注册的商标信息，包括已经注册和正在申请注册的商标。如果所选用的公司名字已经被注册为商标，那么就不能再使用该公司名字进行注册。

在公司注册服务机构上查询
公司注册服务机构是专门提供公司注册服务的机构。在这些机构中，有些提供免费的公司名字查询服务，可以帮助客户查询所选用的公司名字是否已经被注册。

在工商局上查询
在中国，公司注册需要在工商局进行办理。因此，也可以直接在工商局进行查询。需要注意的是，不同地区的工商局查询方式可能会有所不同，需要根据当地的具体情况进行查询。

综上所述，查询想要注册的公司名字是否已被注册，可以通过国家企业信用信息公示系统、商标查询网站、公司注册服务机构和工商局进行查询。在选择公司名字时，一定要仔细查询，避免出现重名或者侵犯他人商标的情况。